农业工程学报杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

农业工程学报 2017年第10期杂志 文档列表

农业工程学报杂志综合研究·关键技术

黄土丘陵沟壑区沟道土地整治工程原理与设计技术第1-9页

关键词: 土地利用；  整治；  农业工程；  农业地理工程；  沟道土地；  黄土高原；  延安市；  

4JSM-2000型棉秆粉碎与残膜回收联合作业机的设计与试验第10-16页

关键词: 农业机械；  塑料薄膜；  秸秆；  联合作业机；  秸秆粉碎；  地膜回收；  

农业工程学报杂志农业装备工程与机械化

杆齿式残膜回收机卸膜过程分析及高速摄像试验第17-24页

关键词: 摄像；  变形；  膜；  残膜回收；  拾膜机构；  卸膜机构；  接触分析；  

纵轴流联合收获机关键部件改进设计与试验第25-31页

关键词: 作物；  收获机；  设计；  纵轴流；  改进结构；  性能；  试验；  

1KS60-35X型果园双螺旋开沟施肥机刀轴设计与试验第32-39页

关键词: 农业机械；  果园；  试验；  双螺旋；  开沟施肥；  设计；  

高枝修剪机姿态协调控制与精准锯切定位第40-48页

关键词: 林业；  位置控制；  运动学；  高枝修剪机；  锯切定位；  协调控制；  控制系统实现；  

基于改进PSO的模糊PID高枝修剪机械臂末端抑振算法与试验第49-58页

关键词: 机械臂；  林业；  振动控制；  振动抑制；  柔性特征；  改进粒子群；  模糊pid；  

苹果采摘机器人视觉系统研究进展第59-69页

关键词: 机器人；  图像识别；  机械化；  苹果；  果实识别；  目标定位；  视觉系统；  

基于视觉里程计和自然信标融合的移动机器人定位算法第70-77页

关键词: 机器视觉；  机器人；  图像处理；  视觉定位；  自然信标；  

吹扫式仿生嗅觉检测腔结构设计及流场性能模拟与试验第78-85页

关键词: 传感器；  仿生；  检测；  嗅觉；  检测腔；  模型；  数值模拟；  性能分析；  

拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验第86-93页

关键词: 拖拉机；  转向；  系统；  线控液压；  样车改装；  

力平衡型多输入齿轮马达的转矩特性分析与试验第94-101页

关键词: 齿轮；  马达；  扭矩控制；  力平衡；  多输入；  差动马达；  转矩脉动；  

活塞结构参数对柴油机活塞传热与温度场的影响分析第102-108页

关键词: 柴油机；  活塞；  结构优化；  参数；  传热；  温度场；  

基于RBF神经网络与NSGA-Ⅱ算法的渣浆泵多目标参数优化第109-115页

关键词: 泵；  数值模拟；  优化；  rbf神经网络；  多目标优化；  

基于经验模态分解与BP神经网络的农机总动力增长预测第116-122页

关键词: 农业机械；  模型；  支持向量机；  经验模态分解；  bp神经网络；  农机总动力；  预测；